Есть же датчики поплавковые у Овена , присобачить к тросу и подключить к САУ как типа "сухой ход" .
ПДУ-1, 2?
Угу.. 28мм .. В трубку ~40мм спрятать. Вариант..
Но они-ж заточены под установку в крышку/стенку. И как они отнесутся к тому, что кабельный ввод будет затоплен? СтрЁмно...