ПИД регулятор на клапан

[Валенок]

Вероятно Вы путаете входной и выходной сигнал регулятора. ?

С какого перепугу

.. перемещаются в исходное положение(либо NO, либо NC), если нет сигнала

?
Что такое нет сигнала ? Проводочек отвалился ?

Деление ПИД-регуляторов на аналоговые и импульсные осуществляют по их выходному сигналу.

У ПИД регулятора выход в принципе только аналоговый. Импульсный ПИД - это дискретный косинус.
А промежуточные прокладки этот выход могут превратить во что угодно и нужны только для связи ПИДа с РО. Эти прокладки непосредственно к ПИДу не имеют никакого отношения.
Собссно в моих примерах это и показано - ПИД и прокладки.

Позвольте Вас спросить, а что вы имеете ввиду под термином "привод с постоянной скоростью перемещения" ? Разве это не клапан или задвижка с электроприводом?

Да - клапан или задвижка с электроприводом. Без разгона в течении импульса