- Эти регуляторы как раз и являются ПИД-регуляторами с импульсным выходом, но абсолютно ничего общего с ШИМ не имеют.
Вы почему так решили, на основании чего? Прочитайте инструкцию- там черным по белому написано..
Я понял - вы в каком-то учебнике прочитали теорию что такое ШИМ, как он применяется в конкретном случае не осознаете...
Здесь просто два модулятора - для положительных и отрицательных приращений, соответственно два выхода - больше-меньше.
По вашему получается у нас (да и не только у нас) промышленность 50 лет прохиндиадой занимается, и тут нарисовывается тов.Ефремов -"абсолютно ничего общего"