Цитата Сообщение от Валенок
Нет аналогового сигнала - рассматривайте как аварию
Вероятно Вы путаете входной и выходной сигнал регулятора. Деление ПИД-регуляторов на аналоговые и импульсные осуществляют по их выходному сигналу.
Позвольте Вас спросить, а что вы имеете ввиду под термином "привод с постоянной скоростью перемещения" ? Разве это не клапан или задвижка с электроприводом?