ПИД регулятор на клапан

[Ефремов Николай]

Вообще то позиционер это самостоятельный регулятор.

Вы ошибаетесь, позиционер это устройство преобразующее аналоговый выходной сигнал регулятора в перемещение регулирующего органа клапана(или задвижки). Использовать его как регулятор Вы можете, но только как пропорциональный, либо позиционный. Здесь сразу и ответ на вопрос заданный Валенку- клапан управляемый аналоговым сигналом (4-20 мА, 0-5 мА и т.д.) имеет свой позиционер внутри (поэтому они дороже стоят).

Представил пульсацию интеграла и закашлялся. Скажу по другому :ПИД-регулятор с импульсным выходом – это примочка в виде обычного ПИД и прокладки

Здесь другая ошибка-импульсный выход никакой-пульсации интеграла не создаёт, Вы путаете такие понятия как закон регулирования, выходной сигнал регулятора и воздействие на объект регулирования.Но почему Вы не согласны с

tимп= КХр{ Ei + 1/TиΣEi*Δti + Tд*ΔEi/Δti}*{время полного перемещения/полное перемещение РО}

я не понимаю. Если Вы считаете что-то неверным в этой фразе-объясните что?