Узел - это элемент отвечающий за канал связи. Если нет канала связи, то и добавлять нечего.
Открываете конфигуратор ОРС сервера, а затем добавляете на нужный COM порт используемые приборы.
В MasterSCADA выделяете компьютер и нажимаете "Подсчитать количество связей".
Да.
Это означает что у вас открыт ОРС в режиме разработки, и поэтому в режим исполнения он запущен быть не может. Закройте конфигуратор ОРС сервера и после этого запускайте MasterSCADA.
Но лучше сначала убедится в получении данных средствами самого ОРС сервера. Нажмите на круглую кнопку на ленте OPC сервера и нажмите "Старт".
Но в текущем виде вы данные от приборов не получите - у вас добавлен TCP узел с адресом 127.0.0.1 (localhost). Для получения данных с реальных приборов нужно добавить узел тип COM, и настроить его на нужный COM порт с нужными параметрами связи (скорость, стоп-биты).