Если я правильно понял задачу, то шаблон проекта такой (смотри вложение). Я не сделал включение пилы по старту (ну это даже для вас будет не сложно сделать), я сделал только управление приводами перемещения пилы и камня и у меня не нужно выключать ПР110 от сети (станок выключится после окончания пиления камня по счётчику).При нажатии на кнопку старт включается пила и разгоняется секунд 10, затем происходит опускание пилы на заданную глубину и пила начинает двигаться вправо или влево (если сработан левый концевик, то пила движется вправо, если правый , то влево). Так пила режет то вправо то влево не забывая опускаться на каждом концевике, пока не срабатывает нижний концевик. После срабатывания нижнего концевика, пила делает еще один проход (если нижний концевик сработал вместе с правым концевиком, то допил влево, если с левым , то вправо). Затем пила поднимается до верхнего концевика и происходит выдвижение камня назад на заданную толщину. Потом опять опускание, движение вправо или влево и т.д. Все это заданное количество раз. Вконце пила поднимается вверх и отключается. Новый камень можно пилить только после снятия и повторной подачи напряжения на ПР110. Всё.
Ответить с цитированием