Попробовал изменить параметр 4-10 (было "0" поставил "1") и поменять фазы на двигателе. ЧП вообще отказался крутить двигатель в ручном режиме, хотя на сколько я понимаю он должен выдавать частоту в пределах параметров 4-12 4-14 в независимости от направления вращения.