Поддержание температуры в бассейне.

[amn]

Похоже, что мало кто сталкивался с подобными задачами. Хотелось бы увидеть хотя бы приблизительное словесное описание алгоритма того, что мне нужно.

На данный момент у меня уже есть регулятор для поддержания температуры контура отопления. Для написания использовал описанный в документации для ТРМ32 алгоритм работы ПИД регулятора. Спасибо авторам за подробное описание.

На выходе регулятора используется импульсный режим открытия и закрытия. Этот регулятор я использую для поддержания температуры подачи контура отопления.

Теперь мне надо подкорректировать уставку подачи контура так, чтобы комнатная температура вышла на уставку.

То есть мне надо написать что-то типа регулятора, у которого на входе
1. Текущая комнатная температура.
2. Уставка комнатной температуры.

на выходе:
1. Значение для коррекции уставки температуры подачи контура отопления.

Для этого мне нужно найти подробное и понятное описание алгоритма, как в документации для ТРМ32. Или придумать что-то самому.

ASo, если можно, расскажите подробней про каскадное регулирование, по возможности с учетом того, что у меня уже есть?

Может еще у кого есть мысли по этому поводу?

[smk1635]

Похоже, что мало кто сталкивался с подобными задачами. Хотелось бы увидеть хотя бы приблизительное словесное описание алгоритма того, что мне нужно.

Если правильно понял, то надо держать температуру воздуха,регулируя температуру теплоносителя. Задатчиком служит температура воды в бассейне.
Ловить три градуса на таких инерционных системах очень не благодарное дело. И это если нет внешних возмущений.

[amn]

Если правильно понял, то надо держать температуру воздуха,регулируя температуру теплоносителя. Задатчиком служит температура воды в бассейне.
Ловить три градуса на таких инерционных системах очень не благодарное дело. И это если нет внешних возмущений.

Все правильно поняли. Там еще будет приточно-вытяжная вентиляция, поэтому хочу регулировать по погодозависимому графику, чтобы не особо реагировать на кратковременные скачки температуры воздуха.

Редкая задача про воздушное отопление ))
Как бы заказчик не гнул пальцы вначале, по факту оказывается что t воды постоянная => t воздуха постоянная => установили на трм уставку в 28..32 гр с actual в канале вытяжки и уехали спокойно. Обратку пасти - более насущно.

Отопление не воздушное, а радиаторное. Хотя в приточной вентиляции предварительно воздух будет нагреваться до определенной температуры. Не совсем понял про канал вытяжки и для чего надо пасти обратку.

[ASo]

Похоже, что мало кто сталкивался с подобными задачами. Хотелось бы увидеть хотя бы приблизительное словесное описание алгоритма того, что мне нужно.

Регулярно решаю.

ASo, если можно, расскажите подробней про каскадное регулирование, по возможности с учетом того, что у меня уже есть?

Создаем 2 ПИД регулятора.
1. Уставка - уставка температуры воздуха (вода + 3), величина - температура воздуха в бассейне. Ограничиваем диапазон изменения выхода некоторыми величинами.
2. Уставка - выход первого ПИД. Величина - температура подаваемой воды. Выход - клапан.

Подбираем коэффициенты -> дело в шляППе.

Если будете регулировать радиаторами и приточкой - то чтото одно ставьте в базу, а другим - регулируйте.

[amn]

Регулярно решаю.
Создаем 2 ПИД регулятора.
1. Уставка - уставка температуры воздуха (вода + 3), величина - температура воздуха в бассейне. Ограничиваем диапазон изменения выхода некоторыми величинами.
2. Уставка - выход первого ПИД. Величина - температура подаваемой воды. Выход - клапан.

Подбираем коэффициенты -> дело в шляППе.

Если будете регулировать радиаторами и приточкой - то чтото одно ставьте в базу, а другим - регулируйте.

Хочу уточнить. Уставка второго ПИД у меня вычисленная температура погодозависимого графика. К ней надо добавить поправку с выхода первого ПИД. Что-то не соображу что должно быть на выходе первого ПИД.