Вы ошиблись форумом, здесь обсуждаются готовые образцы промышленных логических контроллеров, в прошивку может внести изменения только производитель, Вам скорее всего надо обратить внимание на ссылку
SPI и Arduino здесь:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Serial_...eral_Interface