
Сообщение от
Rus
Василий добрый день. Открыл все таки тестовую программу.
Есть вопросы.
dt - это время между соседними измерениями? Между соседними вычислениями.
Ограничение сверху и снизу, что ограничивается? Результат вычисления.
Зачем уставка SP сравнивается с константой 30? Это не сравнение, а выбор константа или уставка.
T1 - задает период ШИМ? Да.
И корректно ли будет работать ПИД+БУСП с КЗР? Да, только КЗР должен быть с концевиками.