Минимальное время цикла работы ПЛК

[sea]

То SEA - вы неправильно понимаете способ функционирования обменов по портам.

Поэтому пытаюсь разобраться.

Реально на операции обмена тратятся микросекунды, остальное время ПЛК лишь проверяет завершенность операций (для пользователя! реальное функционирование скрыто в фоновых задачах и библиотеках).

Чем тратяться микросекунды, центральным микроконтроллером? Реальным обменом наверное вообще другой МК занимается?

Ставьте время цикла 1 мс и проверяйте в своих циклах флаги завершения операций обмена.

Время цикла нельзя устанавливать меньше времени выполнения программы. Сейчас статистику набираю по времени цикла ПЛК (установлено минимальное значение 0):
- минимальное 0,3 мс;
- максимальное 5,7 мс;
- среднее 0,5 мс.
Так какое установить?

Ожидать в одном цикле завершения обмена в корне не верно! Выдаете команду на начало обмена, а далее, в следующих циклах, проверяете флаг завершения.

Спасибо, получил подтверждение своим догадкам.

Скорость опроса от этого не изменится, а запаздывание реакции - не более времени одного цикла - 1мс.

Скорость, понятно, что 115200 бит/с стабильна. А на счет запаздывания данных - не "1 мс".
Данные еще нужно принять/передать. Пусть программа вызывается 1 раз в 1 мс. Отсюда максимальное запаздывание 2 цикла, т.е. 2 мс. Передача данных на запрос одним пакетом 1028 бит занимает еще 9,43 мс. Итоговое запаздывание 11,43 мс.
На чтение ПЛК (Ведущий) одного регистра из Ведомого требуется 1,79 мс (206 бит), для записи - 1,88 мс. А может еще и ни с первой попытки обмен пройти.
Итого в сети RS-485 обмен происходит за 18,35 мс.

Вот вопрос стал: RS-232, RS-485 на одном микроконтроллере (не на центральном) реализованы или на разных?
Или все же не дополнительные МК, а отдельная перефирия (типа АЦП, ЦАП, ШИМ и т.д.) центрального микроконтроллера?