То SEA - вы неправильно понимаете способ функционирования обменов по портам. Реально на операции обмена тратятся микросекунды, остальное время ПЛК лишь проверяет завершенность операций (для пользователя! реальное функционирование скрыто в фоновых задачах и библиотеках) . Ставьте время цикла 1 мс и проверяйте в своих циклах флаги завершения операций обмена.

Ожидать в одном цикле завершения обмена в корне не верно! Выдаете команду на начало обмена, а далее, в следующих циклах, проверяете флаг завершения. Скорость опроса от этого не изменится, а запаздывание реакции - не более времени одного цикла - 1мс.