Amko 
СПК207-хорошее направление. Будет ли вариант панели без аппаратных кнопок и индикаторов, но с дискретными входами и транзисторными выходами? Думается такая версия наиболее популярна.Если при этом
удастся добиться времени цикла как в ПЛК100 в районе 1...5ms ,в зависимости от проекта,то это будет очень хорошо.По сути нужна
склейка панели и ПЛК100КL в одном корпусе.Если из-за CoDeSys V3 приходится жертвовать временем цикла,то можно было бы оставить среду CoDeSys V2.3, в ней графики работают гораздо лучше и она быстее.Конечно,возможно,всё решится установкой более скоростного процессора. Понял , что интерфейс CAN уже есть на борту? До 1 мБита?Это хорошо. Итак контроллер , который я бы купил (и не один) должен иметь :
1.Только сенсорный экран (7/10 дюймов) не менее 800х480, без аппаратных кнопок .
2.IP 65.
3.Дискретные входы (около 10-ти). ВАЖНО.
4.Дискретные транзисторные (не релейные) выходы (около 10-ти).ВАЖНО.
5.Быстродействие 1мСек. ВАЖНО. Возможно со вторым ядром процессора (для коммуникаций).
6.Питание от 9 до 30В.Но не обязательно.Тогда можно применять на транспорте.
7.MODBUS и CAN.
8.TCP/IP.
9.CoDeSys V3.
10.Возможность быстрой замены дисплея,при его случайном разрушении (наличие его в Вашем прайсе как ЗИПа и лёгкость самостоятельной замены).
11.Дверка для быстрой замены батарейки внутренних часов.
Такой контроллер, уверен, найдёт массовое применение на любом оборудовании ,если будет оперативно выведен на рынок.
