Цитата Сообщение от CEkip Посмотреть сообщение
Выкладываю вполне вменяемый регулятор. Испытан на практике на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка.
Работает хорошо и предсказуемо.
А не скажете,CEkip, чем определяется минимальная длительность импульсов на выходах Y_UP и Y_DOWN?. Точнее каким способом ее можно задавать?