AB и ABZ энкодеры

[Punktir]

Осуществил недавно попытку сдавать станок на ПЛК210-11.
Энкодеры заводил через МВ210-202. Управление двигателями через 0 - 10В частотными приводами.
За счёт мощного и обновленного ПЛК210 мне удалось сделать довольно быстрый обмен (5мс на задачи и 1мс на обмен) и практически достиг допустимых порогов по точности.
Однако уверенно предложу не брать в работу контроллеры, у которых нет возможности получения данных с энкодера через прерывания в 100кГц.
Все будет весьма грустно выглядеть
2025-12-13_11-40-52.png 2025-12-13_11-42-17.png

Спасибо.
1. Попытка удачная?
1.1 Сколько энкодеров в Вашей системе ?
2. По каким причинам выбрали для управления частотными приводами 0 - 10В, а не modbus?
2.1 Почему использовали ПЛК210-11, а не ПЛК210-0х?
3. Представитель Овен написал выше, что у 210 не реализованы прерывания, то есть вариант с ПЛК210-0Х не хороший?