Сигнал HTL 24В и референтная точка тоже 24В, т.е. от преобразователя ЛИР 901 05-24-ПИ.
https://skbis.ru/products/lir-901/fi...8%2024B%29.pdf
Сигнал HTL 24В и референтная точка тоже 24В, т.е. от преобразователя ЛИР 901 05-24-ПИ.
https://skbis.ru/products/lir-901/fi...8%2024B%29.pdf
Так как это сигналы 24 В - подключить к ПЛК210-01 возможно. См. в РЭ стр. 35: https://owen.ru/downloads/re_plk210-0x.pdfСообщение от Buky
Обращаю внимание:
1. Для энкодеров типа n-p-n и энкодеров типа p-n-p подключение отличается. Уточните у производителя энкодера тип его выхода, в документации информации не представлено.
2. В режиме обработки сигналов энкодера частота входных сигналов не должна превышать 45 кГц. Если у Вас планируется больше - ПЛК210 не подойдёт.
3. Минимальное время цикла ПЛК210 - 3 мс. Т.е. данные с энкодера удастся получить в программу не чаще, т.к. в ПЛК210 не реализованы прерывания.
Спасибо за ответ! Можете посоветовать в каком плк реализовано прерывание?
Для ABZ-энкодера см. ПЛК110-60. К его быстрым входам получится подключить 1 ABZ-энкодер. https://owen.ru/product/plk110_m02.
В режиме обработки энкодера допускается частота до 100 кГц. Время цикла от 1 мс.
В режиме обработки прерываний по высокочастотному таймеру - до 8 кГц. Время цикла программы сопроцессора от 20 мкс. Пример проекта на эту тему.
См. документацию стр. 18: https://owen.ru/downloads/re_plk110_m02.pdf.
Также в работе с сопроцессором на ПЛК110 может быть полезен сторонний продукт - Hardella IDE. На их сайте приведены примеры. Поддержку по Hardella IDE не оказываем.
Правильно ли я понимаю, что максимальная выходная частота у линейного энкодера это есть отношение максимальной скорости перемещения его ползунка к разрешению (дискретности) енкодера?
т.е. f = V/d , где f - выходная частота в Гц, V - скорость перемещения, d - дискретность в мкм. И это соотношение не должно превышать 45 кГц? То касаемо моей задачи, в которой точность позиционирования суппорта не требуется в микронах, а достаточно даже +-0,5 мм, то для этого мне необходим энкодер с дискретностью минимум d = 100 мкм при максимальной скорости перемещения V = 1 м/с, тогда частота f = V/d = 1/0.0001 = 10 кГц. Но учитывая что тот же ПЛК 210-01 по умолчания принмает все 4 логические состояния сигналов А и В (т.е. режим работы х4), то выходной сигнал энкодера будет составлять f x 4 = 40 кГц. В связи с этим вопрос: у ПЛК 210-01 допускается изменять режим работы счетчика с х4 на х2 ?
Buky
Не совсем корректно.
У каналов А и В два состояния - вкл и выкл. 4х-счет на энкодерных счетчиках получается когда считаются и передние, и задние фронты каналов (фаз). Частота считается по частоте одной фазы.
Дискретность - она в импульсах на миллиметр (в вашем случае).
То есть если линейка с разрешением 100 имп\мм, то при 1м\с (1000мм\с)получаем 100*1000=100000Гц=100кГц.
т.е. 100 мкм - это 100 имп/мм; 25 мкм - это 25 имп/мм ?
Buky
Огласите модель линейки.
Разрешение 100имп\мм - это количество импульсов на 1 мм перемещения.
Про 100мкм - предполагаю, что это цена деления одного импульса. То есть, если перевести в имп\мм, получается 10 имп\мм.
Энкодер с разрешением 100 мкм/имп, в документации написано 25 мкм в режиме х4.
https://rusautomation.ru/catalog/mli...nyy_magnitnyy/
https://rusautomation.ru/upload/iblo...li_catalog.pdf
отсюда и возник вопрос - как правильно считать выходную частоту энкодера, чтобы удовлетворяло требованиям ПЛК 210-01
Buky
100мкм\имп = 0.1мм\имп = 10 имп\мм
Для скорости 1м\с = 1000*10имп\мм = 10000имп\с (Гц) = 10кГц.
Энкодер с питанием 24В и выходом HTL\Push-Pull можно подключать ко входам ПЛК напрямую, без дополнительных преобразователей.
Для данной модели при алгоритме счетчика энкодера 1х разрешение будет 100мкм\имп
При алгоритме счетчика 4х разрешение будет 25мкм\имп, при тех же скоростях перемещения.
В качестве имп имеется ввиду не импульс на фазе энекодера, а одна единица счета в счетчике энкодера.
Так что для заявленной скорости перемещения 1м\с данный энкодер пригоден для работы с ПЛК210.
Исходя из паспортных данных этого энкодера максимальная скорость перемещения 3м\с для обычного исполнения, и 15м\с для скоростного.
Выходная частота энкодера считается для алгоритма счетчика 1х. Алгоритмы 2х и 4х - это внутреннее дело счетчика, и к частоте импульсов самго энкодера отношения не имеют.
Для понимания, рекомендую почитать про устройство инкрементального энкодера. Обычно в литературе для энкодеров вращения, тут линейный. Другими словами - этот тот же вращения, только его окружность развернута в плоскость (линию).
Последний раз редактировалось Sulfur; 18.02.2026 в 13:28.
Ваши права
Ответить с цитированием