AB и ABZ энкодеры
Добрый день, где прочесть описание работы быстрых входов в режиме энкодера ABZ , адрес хранения переменной и что делает программа в момент автивности сигнала Z, есть ли выбор действий и где описан?
Посмотрел для ПЛК 210.0X Руководство по эксплуатации 06.2025 версия 2.23, не нашел в нем .
Дайте пожалуйста ссылку на нужный документ
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v3.5.pdfСообщение от Punktir
Отсюда:
https://owen.ru/product/codesys_v3/documentation
Добрый день.
В режиме энкодера происходит счёт и обнуление соответствующего счётчика с подсчётом оборотов по Z-сигналу.
Прерывания в ПЛК2хх не реализованы. Значения счётчика будут поступать в программу с периодом основной задачи (от 3 мс). Описание приведено в документе: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v3.5.pdf
Работа с прерываниями (с циклом программы сопроцессора от 20 мкс) реализована в ПЛК110: https://owen.ru/product/plk110_m02.
См. руководство пользователя: https://owen.ru/uploads/467/rp_plk1h...75044-1.34.pdf.
Спасибо. Чем опасна нереализованность прерываний в ПЛК 2xx для энкодера , при большой загруженности CPU прочими задачами может пропустить импульсы ?
Или в любом случае CPU найдет время для гарантированного считывания без потерь ?
Обработкой входов и выходов занимается отдельный сопроцессор (PRU).при большой загруженности CPU прочими задачами может пропустить импульсы ?
Или в любом случае CPU найдет время для гарантированного считывания без потерь ?
CPU просто обменивается с ним данным (в рамках вашего случая - считывает кол-во импульсов и оборотов).
Потеря кадра при обмене CPU и PRU - довольно маловероятная ситуация.
Связь со мной: telegram: @JuneSmellsLikeBlood | e-mail: e.kislov@owen.ru (личка на форуме - не подходит)
Раздел CDS V3.5 на сайте | Основные темы по CDS V3.5 на форуме: Вопросы и ответы | Визуализация | Настройка обмена с другими устройствами
Repository Archive V3.5 SP4 (необходим для СПК207/СПК1хх без Eth/ПЛК3xx)
oscat.ru | Как обратиться в техподдержку? | Как отлаживать ошибки | Отладка проектов в CODESYS V3.5 | Проблема XY | Как правильно задавать вопросы | AnyDesk
Обратите внимание, в плк2хх.1х вроде нет возможности подключить энкодер. Только в плк2хх.0х. По крайней мере раньше было так, может сейчас допилили...
Спасибо, обратил. Изначально выбрал ПЛК 210-03, но не вижу в нужной модели конфигураторе на сайте https://owen.ru/product/plk210/modifications
Вложение 87220
Доступны в продаже ПЛК 210-03 ?
скриншот экрана https://owen.ru/product/plk210/modifications
Только 210 1Х.jpg
Прерывания, в которые можно вставить сверх-короткий фрагмент программы пользователя ?
Осуществил недавно попытку сдавать станок на ПЛК210-11.
Энкодеры заводил через МВ210-202. Управление двигателями через 0 - 10В частотными приводами.
За счёт мощного и обновленного ПЛК210 мне удалось сделать довольно быстрый обмен (5мс на задачи и 1мс на обмен) и практически достиг допустимых порогов по точности.
Однако уверенно предложу не брать в работу контроллеры, у которых нет возможности получения данных с энкодера через прерывания в 100кГц.
Все будет весьма грустно выглядеть
2025-12-13_11-40-52.png 2025-12-13_11-42-17.png
Последний раз редактировалось krollcbas; 13.12.2025 в 11:47.
+79104444236
С уважением,
Лапшин Вячеслав
Ваши права
Ответить с цитированием