Я пробовал делать методом последовательного приближения.
- Измеряю период между предпоследним и следующим импульсом.
- Сравниваю с требуемым периодом (уставкой).
- Разницу умножаю на коэффициент (пропорциональность).
- Результат добавляю к текущему заданию частоты ПЧ через RS485.
Получился обычный П-регулятор расхода, т.е. как только периоды сравнялись (засинхронизировались) частота не меняется.
Соответственно скорость нарастания и сброса частоты зависит от коэффициента.
И небольшая мертвая зона избавляет от качелей.
Ответить с цитированием