С Новым Годом!
С ТРМ 500 проблема не решается. Надо переходить от позициннго регулирования (П регулирование) на непрерывное (ПИД регулирование). Приборов с алгоритмом ПИД регулирования предстаточно, но потребуется изменить схему исполнительного устройства, а именно, включение в нее БУСТ.