ПР200 подключить к ПЧ ATV320U по Modbus rtu.

[FPavel]

На сайте производителя
https://www.se.com/us/en/download/document/NVE41308/

Для другого ПЧВ помню пользовался xlsx файлом от производителя.
Нашёл и для 320, но он почему-то не скачивается
https://www.se.com/us/en/download/document/NVE41316/

Поищите этот документ в сети, обычно подобные вещи дублируются по всему миру
ATV320_CommunicationParameters_NVE41316_V3.5.xlsx