Ну смотрите все таки 1200-й Siemens, если из них будете искать. Там фишка - OPC UA в нем не включен, надо как-то включать ручками. в 1500-й серии наоборот OPC UA включен по умолчанию.
Ну и как там Modbus настраивать, он тоже по умолчанию не включен.

Allen Bradley интересная штука, я даже драйвер писал на DF1 протокол (правда только доступного мне ПЛК). Те еще извращенцы
С удовольствием бы продолжил работу над драйвером, в том числе и их Ethernet/IP реализацией, было бы время, и главное доступ к ПЛК...