Ротация насосов 3+1

[K.K.]

Добрый день подскажите пожалуйста может у кого есть макрос по ротации насосов 3 +1.
Логика такая:
Необходимо каскадное управления насосами, т.е. не все 4 одновременно управляют давлением, а по очереди. А именно: давление снизилось ниже уставки, запустился первый (очередной) насос и начал пытаться набрать требуемое давление увеличением частоты работы двигателя, если при достижении максимальной частоты, в течении времени t=10сек. (задание этой уставки нужно вынести в меню настроек) давление не поднимается, очередной насос продолжает работать на максимальной частоте, а в помощь ему запускается второй (следующий) насос и тоже пытается поднять давление. Если этого не происходит, подключается следующий (третий) насос и т.д. Дополнительно нужно чередование насосов по наработке времени (вывести параметр в настройки меню от 1ч до 999ч). Чередование пусков производить только при работе насоса на минимально частоте или же с плавным одновременным понижением частоты на выводимом из работы насосе и повышением частоты на очередном вводимом в работу.