Цитата Сообщение от zhakei56 Посмотреть сообщение
Зачем мне встроенный,если я прошу помочь с самой логикой регуляции.
Задача написать логику по условию всё! Остальные подробности не моя забота.
Отслеживание уровня идёт по датчику уровню конкретно метража! При чём тут дискретный датчик?
Да будет падать давление неизбежно я согласен, но пид регуляция приоритетна по уровню и включение и выключение самого пид регулятора по запуску и оставки насоса.
Фирма никакого значения не имеет оборудования, мне нужно полное управление только логикой из контроллера, проблема в двойном пид регулировании всё в дебри лезть не нужно и говорить какой чп какой насос и т.д.
Делаете у второго ПИД диапазон выход 0.0...1.0, обратный режим регулирования и задание в виде рабочего уровня (например среднего). При падении уровня выход этого регулятора начнет изменяться от 1.0 к 0.0.
Выход регулятора давления умножаете на это значение и передаёте на насос.
Когда уровень будет падать, а задание насоса соответственно, ограничиваться, то регулятор давления будет стараться увеличивать свой выход и доведёт его до максимума.
Тут много конечно будет зависеть от настроек регуляторов и можно получить хорошую болтанку.