Процесс у Вас инертный и медленный, следовательно дифференциальную составляющую отключите, либо сильно уменьшите.
Новичку чуть сложнее, чем опытному.
Два важных условия в поиске коэффициентов:
1. Скада система с хорошими трендами. Нужно видеть в динамике весь процесс настройки (хуже-лучше)
2. Изменяйте коэффициенты по одному с малым декремент/инкрементом. Каждый раз анализируйте наклон кривой.
И еще очень Важный совет. Пид контур, чем медленнее открывает и закрывает, тем стабильнее будет синусоида
Некоторые практические приемы опубликовал на своем сайте:
http://lapshinvr.ru/nastrojka-pid.html
Ответить с цитированием