Последовательно 2 ПИД регулятора

[zhakei56]

Всем привет, кто может подсказать по двойному пид регулировании.
Есть 1 насос который работает в автоматическом режиме по уставке по давлению, но есть ещё и уровень на котором тоже должна быть уставка т.е. приоритет по уровню,а потом по давлению + к этому всему пид регулирование должно включаться только когда насос запускается, выключаться когда насос остановлен.
Благодарю за помощь заранее!