если фильтр убрать в 0, то на 20 мс уменьшится с каждого бита, итого 720 мс будет прирост что уже будет вполне приемлемо. все дело в том что в что ПР видит смену фронта через 20-22 МС, как раз у меня цикл программы 12 мс и фильтр 10 мс.