Разбираюсь я PID_FUNCTION из библиотеки PID_Regulators Овен.
Сочиняю нагрев (только) на ПЛК110М2, греть буду большую толстую чугунину.
В описании сказано
OUT REAL Выходной сигнал регулятора, в диапазоне от –100 до 100
Мне в конечном итоге нужно получить целое 0..1000.
Следовательно мне нужно:
а). Игнорировать отрицательные значения выхода?
или
б). Масштабировать -100..100 в 0..1000?