Цитата Сообщение от starmos Посмотреть сообщение
Есть где-нибудь описание работы PID_FUNCTION? Или хотя бы уравнение, которое реализует этот блок? Не совсем понимаю точный смысл параметров, которые на вход подаются и как они соотносятся с классическими параметрами ПИД регулятора: K, TI и TD.
Так через один пост выше давали ссылку на описание библиотеки