ПИД регулятор

[krollcbas]

Коллеги, автоматический подбор коэффициентов. Кто чем пользуется?
Платно/бесплатно, то не так важно, важнее понять успешно или нет, удобно или есть свои ньюансы.

Сам ранее для вентсистем писал алгоритмы подбора коэффициентов P и I по принципу больше-меньше.
Если дельта синусоиды уменьшилась еще чуть прибавляем, если нет уменьшаем, затем коэффициент интегрирования и так по кругу.
Работает, но слишком долго и весит порядочно.
Вот здесь описал: http://lapshinvr.ru/articals/avtotyuning.html

Посмотрел вебинар компании Инсат про PID-Expert, там более качественное решение, но тоже свои недостатки.
Не рассчитывает коэффициент дифференцирования и не подходит для инкрементальных процессов (RAMP)
WhatsApp Image 2019-10-25 at 00.56.39.jpeg

[VladGC]

Коллеги, автоматический подбор коэффициентов. Кто чем пользуется?
Платно/бесплатно, то не так важно, важнее понять успешно или нет, удобно или есть свои ньюансы.

Сам ранее для вентсистем писал алгоритмы подбора коэффициентов P и I по принципу больше-меньше.
Если дельта синусоиды уменьшилась еще чуть прибавляем, если нет уменьшаем, затем коэффициент интегрирования и так по кругу.
Работает, но слишком долго и весит порядочно.
Вот здесь описал: http://lapshinvr.ru/articals/avtotyuning.html

Посмотрел вебинар компании Инсат про PID-Expert, там более качественное решение, но тоже свои недостатки.
Не рассчитывает коэффициент дифференцирования и не подходит для инкрементальных процессов (RAMP)
WhatsApp Image 2019-10-25 at 00.56.39.jpeg

Для ПР200 использовал трм101
Для CDS3.5 регулятор из UTIL пробовал тоже трм101, но что то не очень они подходят, надо может быть преобразовывать