Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Вот нашёл схему работы с энкодером:

Энкодер_1.PNG

Энкодер_1.owl

Тоже заменить не забудьте!
Я правильно понял? Надо с 1000 нижнее положение, потому что инерция при торможении может переехать станет не 0 а 65000, да?
Спасибо.