Энкодер и пр200

[Сергей0308]

Я правильно понял? Надо с 1000 нижнее положение, потому что инерция при торможении может переехать станет не 0 а 65000, да?
Спасибо.

Да, в принципе правильно поняли!

Вот поправил схему работы с энкодером:

Переполнение счётчика_2.PNG

Позиционирование с переполнением счётчика + авария энкодера.owl

У Вас, я так понимаю, как-то так должно получится:

Позиционивание без переполнения счётчика.PNG

Позиционирование + авария энкодера.owl

И с экрана можно задавать требуемую глубину реза, а если пересчитать импульсы в миллиметры(сантиметры) наверно ещё удобнее будет!

Я как-то так это вижу:

Позиционивание.PNG

Позиционирование + авария энкодера_2.owl

Импульсы в миллиметры надеюсь сможете сами перевести!