Цитата Сообщение от o_nik Посмотреть сообщение
Я не очень понимаю: вы настроили свой регулятор по моим коэффициентам ПИД, потом еще донастроили его, и регуляторы стали примерно одинаковы... и чем ваш регулятор лучше ПИД?
Я сперва настроил свой по вашим коэффициентам, затем донастроил его с помощью автоматической настраивалки (класс OptiFind) - он стал давать ошибку меньше ПИД. А затем этой-же настраивалкой подстроил и сам ПИД. Ошибки сравнялись.
Если судить по значениям ошибки - то получается что ничем не лучше. Но по графикам например мне поведение моего physreg больше нравится).

Чтобы убедиться, что physreg однозначно лучше ПИД, нужно проводить множество тестов, варируя параметры окружения включая например ситуацию когда обогреватель не может догреть систему и когда систему не нужно греть вообще. Тогда мне кажется, можно будет показать, что усредненно оптимальная настройка моего регулятора будет давать по совокупности разных тестов значительно меньшую ошибку чем ПИД. Я думаю такие тесты со временем провести и показать результаты.
Вы будете сюда подробное описание выкладывать вашего регулятора и его настройки?
Как только оно устаканится - выложу.