ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[Одесса]

Все предложенные варианты не столько дорого стоят, сколько не решают мою проблему. Все энкодеры боятся вибрации? Как ее минимизировать тогда? Пробовал менять фильтрацию: если ставить более 1, начинает пропускать много импульсов. Вариант с ультразвуковым датчиком отпадает однозначно, поскольку точность нужна до десятых миллиметра, а вы говорите про сантиметры.
К ПЛК Овен реально подключить магнитострикционную линейку?

Удовлетворите пожалуйста любопытство.
А то я спать не буду. Что это за телега весом боллее 250 кг,которую нужно до десятых долей миллиметра позиционировать. И ещё
с какой скоростью Ваша телега ходит и длина пути по которому она ходит. Когда это напишете, может Вам кто то и поможет.
Линейку прикрепить можна,если у нее модбас есть.