Как я понимаю, задача стоит в области водоснабжения?! Если так, то по моему оптимальное решение выглядит следующим образом:
1 устанавливается частотный преобразователь
2 устанавливается датчик давления
Сигнал с датчика давления подается на вход частотного преобразователя в качестве отрицательной обратной связи. Применение ПИД регулятора в настройках частотника избавляет от "переходных процессов". Если насосов несколько, то схема несколько усложняется, но для проработки такой схемы нужна более детальная информация.