Цитата Сообщение от mf_ Посмотреть сообщение
. В пид есть флаг переполнения, я его никак не обрабатываю программно.
Программировать я не умею, поэтому сделал так:
PID_2.png

Скорее всего это не правильно, но у меня этот регулятор работает уже несколько лет на нагреватель с довольно небольшой тепловой инерцией (керамический ИК-излучатель).