ПИД регулятор

[Sulfur]

. В пид есть флаг переполнения, я его никак не обрабатываю программно.

Программировать я не умею, поэтому сделал так:
PID_2.png

Скорее всего это не правильно, но у меня этот регулятор работает уже несколько лет на нагреватель с довольно небольшой тепловой инерцией (керамический ИК-излучатель).

[mf_]

Программировать я не умею, поэтому сделал так:

Спасибо, потестирую.
Несколько замечаний к своему же посту.

Замутил фб с расчетом значений а и L для метода CHR отсюда http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.a...rametersChoose Здесь коэффициенты пид регулятора рассчитываются из переменных полученных из времени задержки реакции и угла перелома графика... И вот тут я не понял, каким образом мне запустить сей процесс? Предположу, что нужно открыть кран на определенную величину и обрабатывать график изменения расхода по времени.

Если с регулятором уровня такой финт прокатил, то с расходом так не получится, потому что график в этом случае уходит резко вверх без всякой задержки... во всяком случае, она очень мала. Как быть?
Также, с нетерпением жду совета по поводу разных коэффициентов для ниспадающего и возрастающего графиков.