Цитата Сообщение от Panalexfix Посмотреть сообщение
Я смотрю бурное обсуждение на форуме)))))
тут живые есть????
А не нужно впадать в ступор.

Либо нужно проверить код работы со значением энкодера (если ПЛК не перегружать, то и вибрацию оно должно нормально отрабатывать)
Либо (если уж так не терпится завораживает обработку энкодера) действительно не учитывать энкодер в момент Ы.
Либо (если прямо совсем нужно ставить энкодер на паузу), то брать Hardella и обрабатывать энкодер там.

Но, наверняка достаточно будет привести КДС в порядок, и наверняка никакие паузы энкодера не нужны.