да А и В. Есть муфты, но дело в механике!!!! люфт во время вибрации между шестернями передается на вал энкодера и я так понимаю он в свою очередь считает ипульсы по фронту и в зависимости от того как остановился привод считает вперед или назад. Мой вопрос о том как остановить счет со входа энкодера когда он не используется (то есть привод доехал и встал, а энкодер должен перестать считать)????
Или программу пример как обработать энкодер и тогда во время простоя я ее буду выключать и вибрация не будет учитываться!!!
Ответить с цитированием