Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Попробую угадать, где может пригодиться быстрое управление: "поиск нуля". Т.е. мы движемся-движемся и нужно останавливать ШД при достижении отметки.

Если 100мкс всех устраивает, то надо пробовать.
такие задачи используют прерывания и цикл не затрагивают
устроит в 99,9% задач.
а для поиска 0 привод движется оч. медленно. Тут нет расчета инерции и торможения. Остановка происходит мгновенно по прерыванию.
Вот выход в координату с заданной скоростью разгона и остановки это другое, для сложных задач делают приводов с высокоскоростной цифровой обратной связью по позиции.
Для этого используют спец моторы, которые к ПЛК не подключить.