Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
речь о двигателях с энкодером и цифровой обратной связью. при чем тут степ дир?
вы хотите получить какие-то не реальные скорости изменения команды на лету.
но вы не получите без такой обратной связи команды на изменение задания.
это вообще не нужная для плк скорость.
вам нужно реально подходить к выбору скорости. для компенсации инерции при остановки,
а скорость отклика на изменение команды не так критична.
Много пустой, не нужной писанины.