Нет, он не сможет сравнится с малышом CP1E-N, если нужно покрутить двумя осями.
На нём одна команда перемещения может плавно перейти в другую, без остановки выдачи импульсов.
Может.
Особых проблем крутить двумя осями и планировать перемещение на М02 не вижу. Уже обсуждали, что это потенциально интересная тема и обсуждали как это можно сделать.
Раньше эту тему никто не просил, но, похоже, у Вольда подобная задача.