Сообщение от
IVM
Странно что-то. Через 1 сек. частота будет 500 000 Гц, а через 1 мс - 0 ?
Ну, да, а что такого?
Говорить о частоте самого первого импульса это вообще неблагодарное дело.
К сожалению, да, мы же не можем сделать половину импульса? Поэтому, да, вполне возможно, что первые несколько мс не выйдет ни единого импульса.
Если смотреть время, когда должен возникнуть каждый импульс (пока предлагаю не изучать вопрос должна ли тут быть середина единицы или какой-нибудь фронт), то получится такая формула
t = (2*s/a)0.5
Ускорение == 500'000 Гц/сек
Получается, что импульсы должны быть с такой задержкой:
Код:
Кол-во Время, мс
1 2,0
2 2,8
3 3,5
4 4,0
5 4,5
6 4,9
7 5,3
8 5,7
9 6,0
10 6,3
11 6,6
12 6,9
13 7,2
14 7,5
15 7,7
16 8,0
17 8,2
18 8,5
19 8,7
20 8,9
21 9,2
22 9,4
23 9,6
24 9,8
25 10,0
Дальше можно мухлевать как угодно.
Например, кто-то может сказать, что "ну, разумеется, первым импульсом мы называем второй, т.к. измерить интервал от бесконечно долгого нуля до первого импульса невозможно"
В момент "5мс" теоретическая скорость должна быть где-то 500000*0,005 == 2500Гц. Т.е. расстояние между импульсами должно быть примерно 0,4мс. Что и наблюдается: 5,3-4,9==0,4мс. 5,7-5,3==0,4мс
Ну и эта же самая таблица в районе 250-го импульса.
Видно, что в 31-ую мс придёт около 15-и импульсов (240...255). Это соответствует частоте 15000 кГц, что совпадает с теоретическим нарастанием частоты: 30мс * 500000 Гц/сек = 15000 Гц
Код:
240 31,0
241 31,0
242 31,1
243 31,2
244 31,2
245 31,3
246 31,4
247 31,4
248 31,5
249 31,6
250 31,6
251 31,7
252 31,7
253 31,8
254 31,9
255 31,9
256 32,0
257 32,1
258 32,1
259 32,2
260 32,2
PS. Таблицы выше это теоретические вычисления по школьной формуле. В PRU используется округление, поэтому результат может несколько отличаться, но должно быть довольно близко.
Ваши права
Ответить с цитированием