Добрый день. Делайте розжиг и разогрев в ручном режиме, потом включайте ПИД. Или если Вас устроит полное открытие заслонки при розжиге, можно и сразу ПИД включать. Но автонастройки производить ТОЛЬКО на разогретом котле.
С уважением.