Например:
http://www.belimo.ru/catalog/zaporno.../lr24a-sr.html

Четвертьоборотный привод (0-90гр), весь диапазон 0-10 В, а рабочий (с учетом характеристики управляемого им шарового крана) 2-10 В.
Надо конечно знать параметры исполнительного механизма автора темы, может ему вполне подойдет и регулятор с выходом 0-10 В, а правильно настроенный ПИД уже выберет конкретную точку.
Что касается возможности плавного упраления поддувалом - считаю вполне теоретически возможное решение, но определенно можно будет говорить только попробовав и поковырявшись с настройками ПИДа.
Про то, что самостоятельно изготавливать и модернизировать котлы нельзя, я не буду говорить, автора этот аспект не беспокоит.