Добрый день. Откуда диапазон 2-10В? Стандартный 0-10В. Возьмите любой ПИД регулятор с выходом 0-10В. Та же ТРМ 10 в модификации У, ТРМ 101 и пр. с выходом типа У.
С уважением.