Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
При экспорте проекта PRU появляется много POU, не могу сообразить как к ним обращаться из PLC_PRG. С либами все проще. Во всяком случае для меня.
ЗЫ: Прошу сильно не пинать - я не профессиональный программист.
Здесь пример "как обращаться из plc_prg": https://hardella.com/docs/pru/codesys-setup/

По факту, никаких отличий от lib нет, за исключением того, что код попадает непосредственно в проект.
Тут есть и положительный момент: если не переимпортировать exp файл, то код PRU программы останется тем же самым и ничего не сломается. А с библиотеками нужно следить за версиями.