Конкретизирую свой вопрос. Думаю, что точный ответ могут дать только системные программисты ОВЕНа. Надеюсь они заглянут!

Что происходит на прошивке 2.10.9, если программа вызываемая по прерыванию высокочастотного таймера еще не успела выполнится, а уже по времени необходимо вызывать ее снова?
ОС просто не выполняет те операторы, которые не были выполнены к моменту нового вызова или она ведет себя по другому?