Перепрошивка на версию 2.10.9 для работы с быстрыми выходами

[Спорягин Кирилл]

но в любом случае программа по прерыванию не может выполняться дольше 20 мкс (иначе сработает сторожевой таймер) - это касается и старых и новых ПЛК110. При этом не важно с какой периодичностью вызывать программу по прерыванию (через SetIRQ), сторожевой таймер сработает при превышении 20 мкс, при любой периодичности вызова.

Если Вы правы, то это серьезно расходится с моими представлениями о том, как работает ВЧТ.
Но тогда не понятно, почему при вызове раз в 20, 40 и 60 мкс программа затыкается, а при вызове 80 мкс и более работает?

И все же хотел бы получить ответ на вопрос, почему измерения моего куска кода дают минимальную оценку времени выполнения в 160 мкс, а исходя из Вашего ответа, получается, что код мой выполняется менее 20 мкс. Куда уходят 140 мкс при выполнении в основной программе?

П.С. Могу выложить проект, если это необходимо.

[Гарчев Евгений]

Если Вы правы, то это серьезно расходится с моими представлениями о том, как работает ВЧТ.
Но тогда не понятно, почему при вызове раз в 20, 40 и 60 мкс программа затыкается, а при вызове 80 мкс и более работает?

На сколько я помню, как раз на прошивке 2.14.0 прерывания не работали и контроллер перезагружался при периоде вызова ниже 80 мкс. На 2.10.9 можно вызывать программу по прерыванию с периодом менее 80 мкс, но наиболее ровные фронты выходных сигналов получались при периоде вызова программы не менее 80 мкс.

Куда уходят 140 мкс при выполнении в основной программе?

Сейчас затрудняюсь ответить на этот вопрос, необходимо полностью понять организацию прерываний в старых ПЛК110, а чтобы не дезинформировать, пока не буду выдвигать никаких предположений ...