Специальные ,функционально законченные макросы

[stesel]

ваш счетчик в виде макроса встроил в проект, выход = 0 pid.png
коэфф ПИД одни на все 7 пид , уставки разные,физ условия для всех одинаковые
пока разброс от +- (0.2 до 5).
на каждый пид у меня стоит по генератору шим pid1.png

Тогда попробуйте организовать по следующему принципу как во вложении. Постарайтесь использовать минимум таймеров. Ну и в тех.поддержку обратиться если не поможет.

Напишите что получилось, мне тоже предстоит 6 регуляторов в проект засунуть.